胡寿松自动控制原理考研题库视频网课资料

来源：哔哩哔哩时间：2023-05-19 14:08:58

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在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研]

A．开环传递函数

B．反馈通道

C．前向通道

D．闭环传递函数

【答案】C查看答案

【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。

系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研]

A．系统结构

B．初始条件

C．系统结构和参数

D．系统结构、参数和初始条件

【答案】C查看答案

【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研]

A．线性时变

B．非线性定常

C．非线性时变

D．以上都不是

【答案】D查看答案

【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。

设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s）＝1＋G（s）的（）。[南京理工大学研]

A．零点数等于极点数

B．零点数小于极点数

C．零点数大于极点数

D．零点数等于、或小于、或大于极点数

【答案】A查看答案

【解析】D（s）＝1＋G（s）的零极点数由次数决定，所以选A。

某系统的开环传递函数G（s）＝K（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，该系统是（）。[南京理工大学研]

A．Ⅰ型三阶系统

B．Ⅲ型三阶系统

C．Ⅲ型两阶系统

D．Ⅰ型两阶系统

【答案】A查看答案

【解析】由于积分环节个数为1，所以选A。

高阶系统的时域指标σ%随频域指标Mr的增加（）。[华中科技大学2009年研]

A．保持不变

B．缓慢变化

C．增大

D．减小

【答案】C查看答案

【解析】对于同一个系统，若在时域内的σ%越大，则在频域中的Mr也是越大；反之亦然。

满足根轨迹相角条件的点（）。[华中科技大学研]

A．一定在根轨迹上

B．不一定在根轨迹上

C．不一定满足幅值条件

D．不一定满足闭环特征方程式

【答案】A查看答案

【解析】相角条件是根轨迹的充分必要条件，故选择A。

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